图书介绍

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理论力学 第2版
  • 朱炳麒主编;赵晴,王振波副主编 著
  • 出版社: 北京:机械工业出版社
  • ISBN:9787111456285
  • 出版时间:2014
  • 标注页数:324页
  • 文件大小:37MB
  • 文件页数:337页
  • 主题词:理论力学-高等学校-教材

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图书目录

绪论1

Ⅰ基本部分6

第一篇 静 力学6

第一章 静力学基本概念和物体的受力分析6

第一节 静力学基本概念6

第二节 静力学基本公理7

第三节 约束与约束力10

第四节 物体的受力分析13

思考题17

习题18

第二章 平面力系20

第一节 力在轴上的投影与力的分解20

第二节 力对点之矩21

第三节 力偶24

第四节 平面力系的简化27

第五节 平面力系的平衡32

第六节 物体系统的平衡39

第七节 有摩擦的平衡问题45

思考题53

习题55

第三章 空间力系64

第一节 空间力的分解与投影64

第二节 力对点之矩与力对轴之矩66

第三节 力偶矩矢70

第四节 空间力系的简化71

第五节 空间力系的平衡75

第六节 重心80

思考题86

习题86

第二篇 运 动学93

第四章 点的运动学93

第一节 运动学的基本概念93

第二节 点的运动方程95

第三节 点的速度和加速度97

第四节 点的运动学问题举例100

思考题103

习题103

第五章 刚体的基本运动106

第一节 刚体的平动106

第二节 刚体的定轴转动108

第三节 轮系的传动比114

思考题115

习题116

第六章 点的合成运动119

第一节 相对运动、绝对运动和牵连运动119

第二节 点的速度合成定理122

第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理126

第四节 牵连运动为转动时点的加速度合成定理129

思考题137

习题138

第七章 刚体的平面运动144

第一节 平面运动的概述和分解144

第二节 平面图形上各点的速度146

第三节 平面图形上各点加速度分析的基点法155

第四节 运动学综合问题举例159

思考题166

习题168

第三篇 动 力学175

第八章 质点动力学175

第一节 动力学基本定律175

第二节 质点运动微分方程176

思考题182

习题183

第九章动量定理185

第一节 动量与冲量的概念185

第二节 动量定理与动量守恒定律187

第三节 质心运动定理190

思考题192

习题192

第十章动量矩定理195

第一节 动量矩的概念195

第二节 转动惯量196

第三节 动量矩定理与动量矩守恒定律202

第四节 刚体定轴转动微分方程206

第五节 质点系相对于质心的动量矩定理209

第六节 刚体平面运动微分方程211

思考题213

习题214

第十一章 动能定理219

第一节 动能的概念和计算219

第二节 功的概念和计算221

第三节 动能定理与理想约束225

第四节 功率、功率方程和机械效率230

第五节 势力场、势能和机械能守恒定律232

第六节 动力学普遍定理的综合应用235

思考题239

习题239

第十二章 达朗伯原理246

第一节 质点与质点系的达朗伯原理246

第二节 刚体惯性力系的简化249

第三节 达朗伯原理的应用251

第四节 定轴转动刚体的轴承动约束力253

思考题257

习题257

第十三章 虚位移原理262

第一节 虚位移与虚功的概念262

第二节 虚位移原理及其应用265

第三节 广义力268

思考题271

习题272

Ⅱ专题部分276

第十四章 拉格朗日方程276

第一节 动力学普遍方程276

第二节 拉格朗日方程及其应用279

思考题284

习题284

第十五章 机械振动基础288

第一节 概述288

第二节 单自由度系统的振动289

第三节 转子的临界转速299

第四节 减振与隔振301

思考题305

习题306

习题答案309

参考文献324

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